CentOS4.4にAIBO開発環境 OPEN-R SDK をインストール

※2009.3.26追記
　この記事は、2006年に書いた物です。
　現在、AIBO SDEのサイトは閉鎖されており、AIBO SDEは入手不可能です。
　ご了承ください。

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昔に作ったメモを載せようかと思ったのですが、RedHat Linux 7.3の頃に
作ったものだったので、新たにCentOS4.4をインストールした端末に、
AIBO開発環境 OPEN-R SDK をインストールしてみることにしました。
この環境は、私の実験環境にインストールしています。
もしこれを見て、インストールされた際のトラブルには、対処できませんので、
よろしくお願い致します。

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以下、私のメモです。

1.必要なファイルを揃える。

※2009.3追記 　現在、AIBO SDEのサイトは閉鎖されており、AIBO SDEは入手不可能です。

　OPEN_R_SDK-1.1.5-r5.tar.gz
　OPEN_R_SDK-docJ-1.1.5-r1.tar.gz
　OPEN_R_SDK-sample-1.1.5-r2.tar.gz
　gcc-3.3.2.tar.gz
　binutils-2.14.tar.gz
　newlib-1.10.0.tar.gz
　build-devtools-3.3.2-r1.sh

2. OPEN_R_SDK-docJ-1.1.5-r1.tar.gzを解凍

　# tar xzvf OPEN_R_SDK-docJ-1.1.5-r1.tar.gz

　インストールドキュメントを読む

3. 必要なファイルを/usr/local/へ移動させる。

　 その前に/usr/local/の状態を確認
　
　 # ls
　 bin　games　lib　man　share
　 etc　include　libexec　sbin　src

　ちなみにローカルユーザで自分のホームディレクトリにインストールしようとすると
　/usr/local/OPEN_R_SDKを 作ってくれとエラーが出ます。

　必要なファイルを/usr/local/へ移動させる。
　# cp OPEN_R_SDK-1.1.5-r5.tar.gz /usr/local/
　# cp build-devtools-3.3.2-r1.sh /usr/local/
　# cp binutils-2.14.tar.gz /usr/local/
　# cp gcc-3.3.2.tar.gz /usr/local/
　# cp newlib-1.10.0.tar.gz /usr/local/

4.OPEN_R_SDK-1.1.5-r5.tar.gzを解凍

　# tar xzvf OPEN_R_SDK-1.1.5-r5.tar.gz

　OPEN_R_SDK-1.1.5-r5の内容を確認
　# cd OPEN_R_SDK-1.1.5-r5
　# ls
　CHANGES_E.txt　CHANGES_J.txt　OPEN_R　RP_OPEN_R　tcpgw-robocup.txt

5.インストール
　 /usr/local/直下で、インストール。
　
　 # ./build-devtools-3.3.2-r1.sh

　 /usr/local/の状態を確認

　 # ls
　 OPEN_R_SDK　build-devtools-3.3.2-r1.sh　man
　 OPEN_R_SDK-1.1.5-r5.tar.gz　etc　newlib-1.10.0
　 bin　games　newlib-1.10.0.tar.gz
　 binutils-2.14　gcc-3.3.2　sbin
　 binutils-2.14.tar.gz　gcc-3.3.2.tar.gz　share
　 bld-binutils-2.14　include　src
　 bld-gcc-3.3.2　lib
　 bld-newlib-1.10.0　libexec

　 インストールに使用したファイルは、/srcにディレクトリaibo_fileを作ってかたずけました。

　 # mkdir aibo_file
　 # mv *.gz src/aibo_file
　 # mv build-devtools-3.3.2-r1.sh src/aibo_file

　 # ls
　 OPEN_R_SDK　bld-binutils-2.14　etc　include　man　share
　 bin　bld-gcc-3.3.2　games　lib　newlib-1.10.0　src
　 binutils-2.14　bld-newlib-1.10.0　gcc-3.3.2　libexec　sbin

　 /OPEN_R_SDK以下のファイルも確認
　 # ls
　 CHANGES_E.txt　OPEN_R　bin　info　man　share
　 CHANGES_J.txt　RP_OPEN_R　include　lib　mipsel-linux
　 tcpgw-robocup.txt

取り合えずは、インストールできましたので、時間のあるときに、サンプルを
コンパイルしてみたいと思っています。

コメント 2

AIBO SDEのサイトが閉鎖されているため、ＯＰＥＮ－Ｒ　ＳＤＫが落とせません。ファイルがありましたら、譲っていただきたいのですが、まだお持ちですか？
中古でＥＲＳ－７を入手し、いろいろあぞぼうと思っていますが、環境がそろわず困っています。
よろしくお願いします。
以上
by 有信と申します。 (2009-03-25 16:53) 

有信さん
初めまして、コメントありがとうございました。

AIBO SDE開発環境のコミュニティがあった際に、サイト閉鎖後の
「AIBO SDE」の再配布について、ソニーの対応として、
「AIBO SDE」は、サイト閉鎖以前にダウンロードした方のみ
使用可能となっておりました。
そのような事情により、ご希望に添えず申し訳ありません。


by ofuku (2009-03-26 18:51)